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制御系システムの概要と、制御系システム開発の流れ

制御システムとは

制御システムとは、他の機器やシステムを管理し制御するための機器、あるいは機器群のことを指します。制御系の代表例で身近なものとしては、駅の自動改札機や切符の自動販売機等が挙げられます。これらは機械の制御を行うための情報システムであり、ソフトウェアで機器の動きを制御しようとするものです。この制御システムは、電子レンジや電器炊飯器にも入っています。制御系に適したプログラム言語は、アセンブラ言語、JAVAなどがあります。

制御システム開発の流れ

この制御系システムを開発する大まかな流れとしては、「要件定義・外部設計→内部設計→実装作業・コーディング→テスト→運用・保守」というのが主流です。

制御システム開発の流れ【要件定義・外部設計】

要件定義・外部設計では、ユーザーが何を必要としているかを入力と結果によって見極めます。

制御システム開発の流れ【内部設計】

内部設計では、ユーザーの要求をどのようにして実現するかを考えます。

制御システム開発の流れ【実装作業・コーディング】

実装作業・コーディングでは、設計にしたがってコーディングを行います。

制御システム開発の流れ【テスト】

テストでは、設計通りに動くかをテストし、想定外の動作をしないかを確認します。最後に運用・保守ではユーザーの改善要求や不具合などに対応し、改修や機能追加を行います。

制御システム開発の流れ【モデルベース開発】

制御系システム開発をもっと詳しく見てみると、モデルベース開発というプロセスが存在します。制御対象をモデリングし、制御コントローラを設計・解析します。そしてシュミレーションなどでコントローラを検証し、実装および実地テストを行います。 これは制御系システム開発ならではの開発方法です。

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